توضیحات
انکودر | چرخشی ،Rotary encoder IRC 125/1250 5 V 200 mA
انکودر ها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود.
انکودر موتور ، یک انکودر دوار میباشد . به یک موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد closed loop را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می نماید.
انکودر ها به دو نوع Incremental (افزایشی) و یا Absolute تقسیم میشوند.
incremental : این نوع انکودر به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده میشود.
انکودر های incremental بازخورد و سرعت عالی را فراهم مینمایند و از آنجائیکه تعدادی سنسور در آن در گیر هستند ، سیستم هم ساده و هم ارزان است. یک انکودر incremental تنها با ارائه اطلاعات تغییر یافته محدود می گردد . بنابراین این انکودر به یک دستگاه مرجع (reference devce) برای محاسبه حرکت نیازدارد.
-انکودر absolute : این نوع انکودر به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور میباشد. از این انکودر در مواردی بر روی سروو موتور استفاده می شود که دقت موقعیت یابی مد نظر است.
یک انکودر چرخشی absolute موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می نماید.دو دیسک وجود دارد ، هر دو با حلقه های متحدالمرکز . یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه حرکت می کند. همانطور که دیسک می چرخد نشانگر ها در امتداد مسیر انکودر absolute ، موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر میدهند. هر پیکربندی در امتداد دیسک انکودر ، کد باینری منحصر به فردی است. نگاهی به کد باینری درون انکودر ، موقعیت مطلق شئ را تعیین میکند. برای انکودر های مطلق نوری ، نشانگر از طریق نور عمل میکند. برای انکودر های مطلق مغناطیسی (magnetic) نشانگر ها یک ردیف از سنسورهای مغناطیسی هستند که از یک آهنریا عبور میکنند و موقعیت قطب های مغناطیسی را تشخیص می دهند.
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.